可輸入32組的時序程序

EMP400系列可輸入32組工作程序。并可根據外部輸入信號自由選擇、運行。
除32組程序外，也可編寫于接通電源時同時自動執行的時序程序。
（1組）
程序容量按全部時序程序合計最多可輸入1000 Step。

可實現多種運行模式

反復定位

如果是“反復規定次數的定位運行，最后進行原點返回。”這樣的簡單動作，可立即實現。

傳感器停止

可使用通用輸入，從任意位置開始運行，在感應到傳感器后使其減速停止。

雙軸線性插補運行

可執行雙軸同時定位的雙軸線性插補運行。

多段變速連續運行

在連續運行中，可變速為任意速度。

示教功能

使用選購配件的數據設定器OP300，可通過示教功能調節移動量及監控當前位置。

不需專用軟件

時序程序輸入使用Windows標準內建（Windows Vista除外）的Hyperterminal，因此不需要專用軟件。

抑制電動機驅動時振動的防振控制功能

“防振控制功能”能抑制電動機驅動與停止時的振動。例如，若希望抑制皮帶輪驅動產生的振動等狀況時，此功能即可發揮